Hola a todos, Jesús Bosch ha publicado en su blog unos tutoriales o artículos muy interesantes sobre sistemas de checkpoints y trayectorias a través de varias técnicas de interpolación, los resultados son bastante buenos y seguro que nos pueden resultar muy útiles para nuestros juegos, están muy detallados, todos los tutoriales con su códugo fuente y los videos de como queda todo, aquí os dejo un ejemplo del sistema de interpolación cúbica:
Y aquí os dejo los enlaces a sus tutoriales:
Descripción de trayectorias mediante interpolaciones lineales
Aprendiendo XNA 